Por lo que cuenta, no existe ninguna relación laboral, ni siquiera un contrato mercantil con la persona extranjera sin papeles, por lo que no veo fundamento para reclamarle nada a usted. Bueno, según mi opinión.
Si hubiese existido relación mercantil, él tendría que estar dado de alta como autónomo, pero imposible si no tenía papeles ni permiso de residencia ni de trabajo. Tampoco se daba esa "figura" de falso autónomo con contrato mercantil, existiendo realmente una relación laboral.
N sé si se puede aplicar concretamente a su caso, pero le puede ayudar como orientación una muy reciente Sentencia en la ue un empresario fue absuelto por emplear a dos inmigrantes sin contrato. La leí en esta dirección que le señalo:
http://aranzadi.es/index.php/informacio ... -explotara